人不能同时拥有青春和对青春的感悟PYNQ-Z2使用pip下载超时
一、原因 PYNQ-Z2 虽然用网线连接了pc端，但如果没有设置好网络，它还是无法正常访问网络的。用pip下载包就会出现无限Retry ~ ~ ~ (自嘲一下:up也真够蠢的，妄图不联网就空手套白狼[手动狗头]) 当你尝试ping指令你会发…
阅读文章 ↗LEARN · BUILD · REMEMBER
时光轴
把学习、实践和生活中的片刻，留在时间里。
共 17 条记录
20251 条记录
202416 条记录
Ubuntu22.04在sudo apt update时报错：E: 仓库 “https://ppa.launchpadcontent.net/mutse-young/remastersys/ubuntu jammy release” 没有 Release 文件。
解决方法： 1.进入https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/该网址，下载对应版本的sources.list: 2.cd到etc/apt/目录下将里面的sources.list文件替换成刚下载的文件，然后再次…
阅读文章 ↗Bhuman(四)——Router Configuration
配置路由器在Deploy Dialog连接机器人和Game Controller连接机器人这块至关重要。 由于之前讲到，在创建behuman.opn镜像时，-w选项后面跟的是机器人的无线网络配置文件，无线配置储存在BhumanCodeRelease …
阅读文章 ↗Python2.7安装PyQt4
前言 真的受不了了，最近在Nao上调ChatGPT的API实现人机交互，想弄个图形化界面控制需要下载PyQt4。 搜了半天全是到这个链接里https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyqt4下载whe…
阅读文章 ↗Bhuman(三)——BHuman Image Make
在镜像制作之前我们需要更改一下源码的一些配置文件的内容，包括团队编号、球衣颜色、IP等等。 一、Setting Up the NAO 在SPL中，每支球队赛前都会被分配一个唯一的球队号码。 这个号码用于在 GameController 中标…
阅读文章 ↗Bhuman(二)——Deploy Bhuman on Linux
一、设置开发环境 从本节开始我们将转战Linux系统，系统环境为Ubuntu22.04 LTS。 首先，先配置开发环境，快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，安装以下软件包： sudo apt install ccache clang cma…
阅读文章 ↗
YOLOv8——将训练好的模型转为ONNX格式
在项目开发中，经常需要将训练好的YOLO模型转换成一个适用于Web环境的格式——ONNX（Open Neural Network Exchange）格式 导出方式 参考官方文档，给出了两种导出形式： Python from ultra…
阅读文章 ↗
Bhuman(一)——Deploy SimRobot on Windows
一、准备工作 1.Cmake 2.wsl(Ubuntu 22.04) 3.Clone BHumanCodeRelease2023 1.1 Cmake安装 从此处使用 Windows x64 Installer。Visu…
阅读文章 ↗
YOLOv8——训练自己的数据集(二)
三、使用YOLOv8n训练识别面部表情 3.1 存放数据集 在项目的根目录下创建一个文件夹命名为datasets，用来存放我们的数据集 3.2 规范数据集的储存结构 3.2.1 coco128数据集 下载coco128文…
阅读文章 ↗
YOLOv8——训练自己的数据集(一)
一、标注工具labelimg的安装与使用 什么是labelimg labelimg是一款开源的图像标注工具，标签可用于分类和目标检测，它是用Python写的，并使用Qt作为其图形界面，简单好用（虽然是英文版的）。其注释以 PASCAL V…
阅读文章 ↗
Nao 机器人开发环境配置（Python）
1.Python下载 首先下载Python2.7.18版本 下载链接 Windows x86 MSI installer 是 Windows 系统 32位 安装程序，X86-64 是64位。 点击红框处下载好后运行安装程序(注…
阅读文章 ↗感慨
人不能同时拥有青春和对青春的感悟
Nao机器人点球
机器人竞技赛（仿人型点球）规则 比赛场地 场地：绿色 球门：长1.4m 高0.7m 门框有颜色 点球点距球门1m 机器人起步位置距离点球点0.5m 守门员、球和机器人在一条线上，守门员(长和高为 50cm 和 60cm物品替代)在球门…
阅读文章 ↗YOLOv8项目组成解析
项目链接 YOLOv8项目源码 项目结构 1. .github 存放与GitHub相关的配置文件，主要用于自动化工作流程，如持续集成和代码质量检查。最近的更新是提升了代码质量检测的版本。 2. docker …
阅读文章 ↗JavaScript中var，let，const 的区别
一、var和let的区别 1.作用域不同 var是函数作用域，let是块作用域。 在函数中用var声明的变量，整个函数内都是有效的。比如说在for循环内用var声明的一个变量，实际上其在for循环以外也是可以访问的 而let是块作用域…
阅读文章 ↗
Nao 机器人开发环境配置（C++）
（在Python2.7和pip都配置好的前提下） 一、有关nao的C++开发环境配置 1.所用vs版本必须是2015版的 下载方式有两种，一种网盘一种官网，为了方便，这里只附网盘下载方式： VS2015 社区版（Community）百…
阅读文章 ↗关于git clone时遇到的超时问题
报错提示 最近在使用GitBash用git clone克隆GitHub上的实验室项目时发现总是超时，梯子也有开着，网页也可以进，就是clone不下来： git clone https://github.com/xxx.gitCloning int…
阅读文章 ↗