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bhuman

4 篇文章

◷ 2024-06-07

Bhuman(四)——Router Configuration

配置路由器在Deploy Dialog连接机器人和Game Controller连接机器人这块至关重要。由于之前讲到，在创建behuman.opn镜像时，-w选项后面跟的是机器人的无线网络配置文件，无线配置储存在BhumanCodeRelease …

◷ 2024-05-23

在镜像制作之前我们需要更改一下源码的一些配置文件的内容，包括团队编号、球衣颜色、IP等等。一、Setting Up the NAO 在SPL中，每支球队赛前都会被分配一个唯一的球队号码。这个号码用于在 GameController 中标…

日常 / Bhuman•••

◷ 2024-05-21

一、设置开发环境从本节开始我们将转战Linux系统，系统环境为Ubuntu22.04 LTS。首先，先配置开发环境，快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，安装以下软件包： sudo apt install ccache clang cma…

◷ 2024-04-10

一、准备工作 1.Cmake 2.wsl(Ubuntu 22.04) 3.Clone BHumanCodeRelease2023 1.1 Cmake安装从此处使用 Windows x64 Installer。Visu…