1.Python下载

首先下载Python2.7.18版本

下载链接

Windows x86 MSI installer 是 Windows 系统 32位 安装程序，X86-64 是64位。

点击红框处下载好后运行安装程序(注意！安装路径不要出现中文字符！！！！！)

安装过程一路next即可。

2.配置Python系统环境变量

键盘win+i打开系统设置，点击系统-系统信息-高级系统设置-环境变量

双击系统变量里的Path进入到编辑环境变量的界面，点击新建。

把红框中的路径添加进去（具体路径根据你下载的位置填写）

添加完成后一路点击确定。

3.下载NaoqiSDK

下载链接

找到SDK栏目点击Former versions

选择下载：Python 2.7 SDK 2.8.6版本的

下载好后解压到一个常用的不容易被删除的位置。

4.配置Naoqi环境变量

依旧是点击系统-系统信息-高级系统设置-环境变量，在用户变量里点击新建

填写以下内容：

填写完成后一路确定即可。

接下来验证一下naoqi模块能否正常被调用

win+R输入cmd按回车后打开命令提示符

输入Python进入Python2.7.18的环境中（由于我安装了多个Python环境，将各个Python都进行了重命名，所以我输入的命令式Python27。正常你们输入Python即可）

输入import naoqi，有如下反应则说明环境导入成功

在pycharm里执行程序验证

打开test.py，将Python2.7解释器配上去

配好Python解释器后，执行test.py程序得到以下结果即为配置成功

5.opencv下载

win+R输入cmd按回车后打开命令提示符

先更新pip版本

pip install --upgrade pip

更新完成后输入

pip install opencv-python==4.2.0.32

等待安装完成即可。

没有任何报错，导入成功。

如果有其他报错或者配环境出现的问题可以评论区解答